Funksioni i unazës rrëshqitëse është të zgjidhë problemin e mbështjelljes. Ajo mund të rrotullohet 360° për të parandaluar përdredhjen dhe ngatërrimin e telave. Ekzistojnë rotorë dhe statorë, të cilët shërbejnë për të mbajtur rrjedhën e energjisë kur motori elektrik rrotullohet. Nëse nuk ka unazë rrëshqitëse, ajo mund të rrotullohet vetëm në një kënd të kufizuar. Me unaza rrëshqitëse, ajo mund të rrotullohet 360°. Ajo luan një rol kyç në pajisjet e automatizimit, kështu që unazat rrëshqitëse quhen edhe nyje, unaza rrëshqitëse me rrymë të lirë, mentesha elektrike, etj. Ka shumë emra, dhe industri të ndryshme kanë emra të ndryshëm.
Unaza pneumatike rrëshqitëse është unazë rrëshqitëse pneumatike, unaza hidraulike rrëshqitëse është unazë rrëshqitëse hidraulike, dhe pneumatika dhe hidraulika janë të dyja unaza rrëshqitëse fluide.
Llojet e materialeve të unazave rrëshqitëse me fibra optike përfshijnë forca të blinduara metalike dhe forca të blinduara, etj. Karakteristikat kryesore janë si më poshtë:
1. Numri i kanaleve - aktualisht unaza rrëshqitëse e fibrës optike mund të arrijë dhjetëra kanale nga 1 kanal.
2. Gjatësia e valës së punës - drita e dukshme, drita infra të kuqe. 1310, 1290, 1350, 850, 1550, më të përdorurat janë 1310 dhe 1550.
3. Lloji i fibrës optike: Llojet e fibrave optike përfshijnë film të vetëm dhe shumëfilm. Llojet e filmit të vetëm përfshijnë 9v125, dhe distanca e transmetimit të filmit të vetëm është përgjithësisht 20 kilometra. Llojet e filmit të shumëfishtë përfshijnë 50v125 62.5v125, dhe distanca e transmetimit të filmit të shumëfishtë është përgjithësisht 1 kilometër. (9v125: 9: diametri i dritës së qendrës optike, v: v metra, 125: diametri i jashtëm i refraktorit) Humbja e transmetimit të filmit të vetëm është 1 km = 1dB humbje, dhe humbja e transmetimit të filmit të shumëfishtë është ekuivalente me 1 km = 10/20dB. Në përgjithësi përdoret fibra optike me film të vetëm.
4. Lloji i lidhësit: Ekzistojnë shumë lloje lidhësish, siç janë FC, SC, ST dhe LC. Kategoria FC ndahet në PC, APC dhe LPC. Ndërfaqja PC përdoret zakonisht, dhe APC dhe LPC përdoren vetëm në raste të veçanta të humbjes së kthimit. PC është një lidhje konvencionale me prerje tërthore me kontakt të sheshtë. APC dhe LPC janë të dyja kontakte të pjerrëta. Madhësia e pjerrësisë LPC është e ndryshme. FC është një lidhës i filetuar i bërë prej metali. ST është një lidhës me kapëse i bërë prej metali. SC dhe LC janë të dyja tapa të drejta plastike. SC ka një kokë të madhe plastike dhe LC ka një kokë të vogël plastike. Fibra optike përdoret kryesisht në pajisjet e komunikimit.
5. Shpejtësia e rrotullimit, mjedisi i punës, temperatura dhe lagështia.
Fibra optike i përket transmetimit lokal të të dhënave.
Lidhja rrotulluese RF zakonisht i referohet frekuencave mbi 300 MHz. Lidhja rrotulluese i përket transmetimit të të dhënave në distanca të gjata. Lidhja rrotulluese RF dhe fibrat optike nuk mund të përdoren në të njëjtën kohë. Lidhjet rrotulluese RF dhe unazat elektrike rrëshqitëse mund të përdoren në të njëjtën kohë.
Lidhjet rrotulluese RF ndahen në nyje koaksiale dhe nyje valëpërçuese. Lidhjet koaksiale janë transmetime me kontakt me një gamë të gjerë frekuencash, e cila mund të arrijë DC-50G, përgjithësisht DC-5G, dhe të paktën DC-3G. Lidhjet valëpërçuese janë transmetime pa kontakt, me një brez kalimi (shkallë kalimi gjenerimi), përgjithësisht 1.4-1.6, 2.3-2.5. Gjithashtu duhet të kuptoni numrin e kanaleve, diapazonin e frekuencave, shpejtësinë, mjedisin e punës, temperaturën dhe lagështinë. Spërkatje me kripë, etj. Aktualisht, aplikimet më të përdorura janë kanali me një kanal dhe kanali me dy kanale, dhe herë pas here 3-kanale dhe 4-kanale. Madje edhe 5-kanale. Çmimi i 3-kanaleve, 4-kanaleve dhe 5-kanaleve është relativisht i lartë.
1. Tensioni i Punës - Çdo unazë rrëshqitëse ka një tension pune të vlerësuar në çdo lak në përdorim, por tensioni i vlerësuar i unazës rrëshqitëse kufizohet kryesisht nga madhësia e materialit izolues dhe hapësira. Tejkalimi i tensionit të vlerësuar të projektimit të produktit mund të çojë në izolim të dobët, prishje të brendshme dhe madje edhe djegie.
2. Rryma e Vlerësuar - Komponentët kryesorë të unazës rrëshqitëse janë unaza dhe materiali i kontaktit të furçës. Sipërfaqja e kontaktit dhe përçueshmëria përcaktojnë rrymën maksimale që unaza rrëshqitëse përçuese mund të mbajë. Nëse tejkalohet rryma e vlerësuar e punës, temperatura në pikën e kontaktit do të rritet ndjeshëm, duke shkaktuar zgjerimin e ajrit në pikën e kontaktit dhe duke shkaktuar ndarjen dhe gazifikimin e pikës së kontaktit. Në raste të lehta, kontakti do të jetë me ndërprerje, dhe në raste të rënda, unaza rrëshqitëse përçuese do të dëmtohet plotësisht dhe do të dështojë.
3. Rezistenca e izolimit - Rezistenca e përçueshmërisë midis çdo unaze të një unaze rrëshqitëse përçuese me shumë lakime dhe unazave të tjera dhe mbështjelljes së jashtme. Rezistenca e ulët e izolimit do të shkaktojë ndërhyrje, gabime bit, biseda të kryqëzuara etj. gjatë transmetimit të sinjaleve të kontrollit, dhe shkëndija dhe rritja e temperaturës do të ndodhin nën tension të lartë.
4. Rezistenca izoluese - aftësia e komponentëve izolues dhe materialeve izoluese në unazën rrëshqitëse për t'i bërë ballë tensionit. Në përgjithësi, për izolatorët, sa më e mirë të jetë performanca e izolimit, aq më e fortë është rezistenca ndaj tensionit.
5. Rezistenca e kontaktit - një tregues që përshkruan besueshmërinë e kontaktit të unazës rrëshqitëse përçuese. Madhësia e rezistencës së kontaktit varet nga çifti i fërkimit të kontaktit, lloji i materialit, presioni i kontaktit, përfundimi i sipërfaqes së kontaktit, etj.
6. Rezistenca dinamike e kontaktit - diapazoni i luhatjes së rezistencës midis rotorit dhe statorit në njërën rrugë të unazës përçuese të rrëshqitjes kur unaza përçuese e rrëshqitjes është në gjendje pune.
7. Jetëgjatësia e unazës rrëshqitëse - Koha nga fillimi i unazës rrëshqitëse deri në dështimin e çdo laku të unazës rrëshqitëse.
8. Shpejtësia e vlerësuar - ndikohet nga shumë faktorë, duke përfshirë llojin e çiftit të fërkimit të kontaktit, racionalitetin strukturor, saktësinë e përpunimit dhe prodhimit, saktësinë e montimit, etj.
9. Performanca e mbrojtjes - Në varësi të mjedisit aktual të përdorimit të klientit, do të ketë kërkesa për rezistencë ndaj ujit, shpërthimit, lartësi të madhe me presion të ulët etj. Niveli i mbrojtjes së produktit tonë mund të arrijë deri në IP68, dhe ka edhe unaza rrëshqitëse të papërshkueshme nga shpërthimi. Aktualisht, ne jemi i vetmi prodhues i unazave rrëshqitëse përçuese në Kinë që ka marrë certifikatën e rezistencës ndaj shpërthimit.
Sinjal analog: Produktet tona mund të kalojnë sinjale analoge me frekuencë të ulët, valë sinusoidale me frekuenca më të vogla se 20MHz/s dhe valë katrore me frekuenca më të vogla se 10MHz/s. Pas përpunimit të veçantë, mund të arrijë deri në 300MHz/s. Ndërlidhja e sinjalit është shkalla e çiftëzimit të sinjalit, në dB. Sa më i lartë të jetë raporti sinjal-zhurmë i pajisjes, aq më pak zhurmë prodhon. Një ndërlidhje prej 20dB është ekuivalente me një raport sinjal-zhurmë prej 1%, 40dB është ekuivalente me një raport sinjal-zhurmë prej një të mijëtës dhe 60dB është ekuivalente me një raport sinjal-zhurmë prej një të dhjetë të mijëtës.
Sinjal dixhital: Është një lloj vale katrore. Produktet tona mund të kalojnë sinjale dixhitale me shpejtësi biti prej 100M. Shkalla e humbjes së paketave: Shkalla e humbjes së paketave të paketave të të dhënave është 5 pjesë për milion, 5PPM. Komunikimi në kohë reale është komunikim serial, SDI, në thelb pa vonesë, 20MHz/s. Komunikimi me vonesë është komunikim marrjeje në pyetje me dyfish të plotë, komunikim paralel, me vonesë, shpejtësi biti 100M.
Impedanca karakteristike prej 75 ohm është video analoge, duke përfshirë sistemet PAL dhe sistemet e transmetimit. Impedanca karakteristike prej 50 ohm është sistemi dixhital i videos LVDS, i cili është një diferencial me shpejtësi të lartë dhe nivel të ulët, dhe mund të realizohet edhe çifti i përdredhur. Koaksiali përdoret brenda 20MHz, dhe nyjet përdoren mbi 200MHz.
Sinjal aktiv: një sinjal i gjeneruar nga një furnizim me energji, me anti-ndërhyrje të fortë, siç është një sinjal komutues
Sinjal pasiv: sinjal i dobët anti-ndërhyrje, i gjeneruar pasivisht. Të tilla si termoçiftet e tipit K dhe T, rezistenca ndaj temperaturës së lartë <800 gradë, i përkasin sinjaleve të tensionit, janë të ndjeshëm ndaj tensionit, dhe metoda e instalimit elektrik sigurohet nga pala tjetër me kabllo kompensimi ose terminale. Rezistenca e platinës është një rezistencë ndaj temperaturës së ulët, <200 gradë, dhe ka kërkesa të larta për rezistencë dinamike.
Transmetimi optik realizohet nga mediumi i transmetimit, mediumi reflektues dhe burimi i dritës. 9/125 është me një modalitet, me distancë të gjatë transmetimi, dobësim të vogël dhe çmim të lartë. 50/125 62.5/125 është me shumë modalitete, me distancë të shkurtër transmetimi, dobësim të madh dhe çmim të ulët. Çdo kanal drite teorikisht mund të transmetojë sinjale ose fuqi të shumëfishta, varësisht nga aftësitë e modulimit dhe demodulimit të pajisjeve përreth. Një kanal transmetimi i dritës mund të arrijë një marrje dhe një dërgim. Transmetimi i fuqisë <10 vat.
Lidhja e kamerës është zhvilluar nga teknologjia e lidhjes së kanalit. Në bazë të teknologjisë së lidhjes së kanalit, shtohen disa sinjale kontrolli të transmetimit dhe përcaktohen disa standarde transmetimi përkatëse. Çdo produkt me logon "Lidhja e kamerës" mund të lidhet lehtësisht. Standardi i lidhjes së kamerës është i personalizuar, i modifikuar dhe i publikuar nga Shoqata Amerikane e Industrisë së Automatizimit AIA. Ndërfaqja e lidhjes së kamerës zgjidh problemin e transmetimit me shpejtësi të lartë.
Lidhja e kamerës ka tre konfigurime: Bazë, Medium dhe Full. Ato përdoren kryesisht për të zgjidhur problemin e vëllimit të transmetimit të të dhënave. Kjo ofron konfigurime dhe metoda lidhjeje të përshtatshme për kamera me shpejtësi të ndryshme.
Bazë
Baza zë 3 porta (një çip Channel Link përmban 3 porta), 1 çip Channel Link, të dhëna video 24-bit. Një bazë përdor një port lidhjeje. Nëse përdoren dy ndërfaqe identike të bazës, ajo bëhet një ndërfaqe e dyfishtë e bazës.
Shpejtësia maksimale e transmetimit: 2.0Gb/S @ 85MHZ
Mesatare
Medium = 1 Bazë + 1 Njësi bazë e Lidhjes së Kanalit
Shpejtësia maksimale e transmetimit: 4.8Gb/S @ 85MHZ
I plotë
I plotë = 1 njësi bazë + 2 lidhje kanalesh
Shpejtësia maksimale e transmetimit: 5.4Gb/S @ 85MHZ
Secili, mund ta caktojë vetë madhësinë e thjeshtë të lartësisë sipas metodës së mëposhtme, ta regjistrojë atë,
Unazë bakri 1A~3A 1.2~1.5 mm, (kur kërkesa për madhësi është e lartë, mund ta rregulloni sipas 1.2 rreshtave, kur kërkesa për madhësi nuk është e lartë, mund ta rregulloni sipas 1.5 rreshtave, dhe kur diametri i brendshëm është mbi 80, mund ta rregulloni sipas 1.5 rreshtave)
5A, madhësia e unazës së bakrit 1.5 mm
10A: unazë bakri 2 mm
20A: unazë bakri 2.5 mm
Distancues 1~1.2 mm, shtoni 1 mm për çdo rritje të tensionit prej 1000 v
Numri i distancuesve: shtoni një distancues më shumë për çdo unazë
Tensioni standard i rezistencës: tensioni x2+1000v
Rezistenca e izolimit: 5MΩ ose më shumë në 220v (normalisht 500MΩ)
Rryma: Motori tradicional trefazor I=2P, në përgjithësi përdor 70% të fuqisë nominale
Shpejtësia e linjës: Normalisht 8-10m/s, trajtimi special mund të arrijë 15m/s
Përpunimi i produkteve të papërshkueshme nga uji dhe karakteristikat e materialeve strukturore:
Produktet e papërshkueshme nga uji të nivelit FF mund të përshtaten me mjedisin e jashtëm të shiut, materiali strukturor është çelik karboni ose çelik inox me trajtim të ngurtësimit sipërfaqësor, jeta e shërbimit lidhet me shpejtësinë, klientët mund ta zëvendësojnë vetë materialin e vulosjes (vulën e vajit skeletor).
Produktet e papërshkueshme nga uji të nivelit F mund të përshtaten vetëm me spërkatje afatshkurtër, materiali është aliazh alumini, materiali është relativisht i butë.
Produktet plastike që përdoren aktualisht në produktet e kompanisë janë tetrafluoroetileni dhe PPS. Tetrafluoroetileni ka materiale shufrash, të cilat mund të përpunohen me makinë, por ndikohet shumë nga temperatura dhe deformohet lehtë. PPS ka deformim të vogël dhe ngurtësi të mirë. Është një material i mirë për derdhje me injeksion, por nuk ka material shufrash.
Sinjalizimi Diferencial i Tensionit të Ulët, një mënyrë transmetimi sinjali e propozuar nga National Semiconductor në vitin 1994, është një standard niveli. Ndërfaqja LVDS, e njohur edhe si ndërfaqja e autobusit RS-644, është një teknologji transmetimi dhe ndërfaqeje të dhënash që u shfaq vetëm në vitet 1990. LVDS është një sinjal diferencial i tensionit të ulët. Thelbi i kësaj teknologjie është përdorimi i luhatjes jashtëzakonisht të ulët të tensionit për të transmetuar të dhëna me shpejtësi të lartë në mënyrë diferenciale. Mund të arrijë lidhje pikë-në-pikë ose pikë-në-shumëpikë. Ka karakteristikat e konsumit të ulët të energjisë, shkallës së ulët të gabimit të bitit, bisedave të ulëta dhe rrezatimit të ulët. Mjeti i tij i transmetimit mund të jetë lidhje PCB bakri ose kabllo e balancuar. LVDS është përdorur gjithnjë e më gjerësisht në sisteme me kërkesa të larta për integritetin e sinjalit, luhatjen e ulët dhe karakteristikat e modalitetit të zakonshëm.
Zakonisht, të dhënat përfaqësohen në binar, +5V është ekuivalent me logjikën "1", 0V është ekuivalent me logjikën "0", e cila quhet sistemi i sinjalit TTL (Transistor-Transistor Logic Level), i cili është teknologjia standarde për komunikim midis pjesëve të ndryshme të pajisjes të kontrolluara nga procesori i kompjuterit.
Lidhja e kamerës është një modalitet transmetimi me definicion të lartë. Është zhvilluar nga teknologjia e lidhjes së kanalit. Disa sinjale kontrolli të transmetimit shtohen në bazë të teknologjisë së lidhjes së kanalit dhe janë përcaktuar disa standarde transmetimi përkatëse. Konfigurimi i ndërfaqes: Ndërfaqja e lidhjes së kamerës ka tre konfigurime: Bazë, Mesatare dhe e Plotë. Ajo zgjidh kryesisht problemin e vëllimit të transmetimit të të dhënave, i cili ofron konfigurim dhe metoda lidhjeje të përshtatshme për kamera me shpejtësi të ndryshme.
SDI (ndërfaqja seriale dixhitale) është një "ndërfaqe seriale e komponentëve dixhitalë". HD-SDI është një ndërfaqe seriale e komponentëve dixhitalë me definicion të lartë. HD-SDI është një kamera transmetimi në kohë reale, e pakompresuar dhe me definicion të lartë. Ajo bazohet në standardin e lidhjes seriale SMPTE (Shoqata e Inxhinierëve të Filmit dhe Televizionit) dhe transmeton video dixhitale të pakompresuar përmes një kablli koaksial 75-ohm. Ndërfaqet SDI mund të ndahen thjesht në SD-SDI (270Mbps, SMPTE259M), HD-SDI (1.485Gbps, SMPTE292M) dhe 3G-SDI (2.97Gbps, SMPTE424M).
Një pajisje që konverton sinjalet elektrike ose të dhënat në një formë sinjali që mund të përdoret për komunikim, transmetim dhe ruajtje. Enkoderët mund të ndahen në dy kategori sipas parimit të tyre të punës: enkoderë inkrementalë dhe enkoderë absolutë. Sipas vetive të tyre, ata mund të ndahen në enkoderë fotoelektrikë dhe enkoderë magnetoelektrikë.
Një sensor i instaluar në servomotor për të matur pozicionin e polit magnetik dhe këndin e rrotullimit dhe shpejtësinë e servomotorit. Bazuar në mjedisin fizik, enkoderët e servomotorit mund të ndahen në enkoderë fotoelektrikë dhe enkoderë magnetoelektrikë. Përveç kësaj, transformatori rrotullues është gjithashtu një enkoder servo i veçantë.
Platforma optoelektronike e shikimit është një produkt inteligjent video anti-ndërhyrje që integron dritën, makineritë, energjinë elektrike dhe imazhet. Mund të pajiset me një sërë sensorësh, duke përfshirë imazhe termike, dritë të dukshme, lente telefoto me definicion të lartë, ndriçim dhe diapazon lazeri, dhe mund të arrijë monitorim 24-orësh në të gjitha kushtet e motit dhe paralajmërim të hershëm. Produkti ka funksione të tilla si sistemi i stabilizimit të imazhit, gjurmimi inteligjent, pozicionimi dhe diapazonimi, dhe analiza e bashkimit të të dhënave. Përdoret kryesisht në kontrollin e kufijve kombëtarë, parandalimin e sigurisë kyçe, kërkim-shpëtimin kundër terrorizmit, doganat kundër kontrabandës dhe drogës, monitorimin e anijeve ishujore, zbulimin luftarak, parandalimin e zjarreve në pyje, aeroportet, termocentralet bërthamore, fushat e naftës, muzetë, etj.
Mjet i telekomanduar ose robot nënujor
Radari është transliterimi i fjalës angleze Radar, që do të thotë "zbulim dhe diapazon radiofonik", domethënë, përdorimi i metodave radiofonike për të zbuluar objektivat dhe për të përcaktuar pozicionet e tyre hapësinore. Prandaj, radari quhet edhe "pozicionim radiofonik". Radari është një pajisje elektronike që përdor valë elektromagnetike për të zbuluar objektivat. Radari lëshon valë elektromagnetike për të ndriçuar objektivin dhe merr jehonën e tij, duke marrë kështu informacione të tilla si distanca nga objektivi në pikën e emetimit të valës elektromagnetike, shkalla e ndryshimit të distancës (shpejtësia radiale), azimuti dhe lartësia.
Radari përfshin: radarin e paralajmërimit të hershëm, radarin e kërkimit dhe paralajmërimit, radarin e përcaktimit të lartësisë me radio, radarin e motit, radarin e kontrollit të trafikut ajror, radarin e udhëzimit, radarin e synimit të armëve, radarin e mbikëqyrjes së fushës së betejës, radarin e përgjimit ajror, radarin e navigimit dhe radarin e shmangies së përplasjeve dhe identifikimit mik-a-armik.